湖南衡阳钢管（集团）有限公司隶属湖南华菱钢铁集团有限责任公司，系全球大型无缝钢管生产企业，中国第2大专业化无缝钢管生产企业。

深圳昱拓轮式巡检机器人已运用于衡钢集团，进行变电站的常规巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作。采用激光SLAM机器视觉复合导航技术，实现精准、快速定位和巡检区域全覆盖，以辅助运维人员进行变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作，极大的提高变电设备状态管控能力和精益化管理水平。