通过智能巡检机器人开展GIS室各设备状态检测，规范管理流程，兼顾安全、能效和周期成本。设备检修决策管理从以前“到期必修、全面解体”的粗放型管理逐步过渡到“状态跟踪、状态评价、风险分析、科学决策、综合协调”的精益化管理，提高运维管理水平，确保供电系统的运行安全、可靠稳定。

采用机器人+固定测点的方式，全面监测主变刀闸相气室同类型表计、开关控制柜同类型压板状态、开关控制柜同类型警报灯状态、开关控制柜等同类型旋钮状态、相开关柜等同类型分合闸状态等目标，从而帮助GIS室运行人员快速排查异常，提高运行检修效率。

•    依靠机器人多自由度的运动优势，可以实现对被测表计、温度、局放等进行精确监测的目的

•    机器人替代人工巡检执行劳动强度大、密集度大、重复性高的巡检工作，全面覆盖GIS场景下所有设备，解决人力瓶颈问题

•    对于设备巡检点位分散、设备较少、检测侧重点不同的区域，可以采用固定球机、红外热像仪、噪音传感器等形式，有效针对不同环境不同设备实现表计视觉识别、红外测温、噪音提取等